内容创作者竞争用户的关注。它们的影响力至关重要取决于开发人员在在线平台上做出的算法选择。为了最大程度地提高曝光率，许多创作者从策略上适应了，如庞大的搜索引擎优化行业这样的例子所证明。这将为有限的用户注意池竞争。我们在所谓的曝光游戏中正式化了这些动态，这是一种由算法引起的激励模型，包括现代化分解和（深）两位塔体系结构。我们证明，看似无害的算法选择 - 例如，非负和不受约束的分解 - 在曝光游戏中（NASH）平衡的存在和特征显着影响。我们将像我们这样的创建者行为模型用于（前ANTE）前部署审核。这样的审核可以确定所需内容和激励内容之间的错位，从而补充了诸如内容过滤和节制之类的事后措施。为此，我们提出了用于在曝光游戏中找到平衡的工具，并说明了Movielens和LastFM数据集的审核结果。除此之外，我们发现策略生产的内容在算法探索和内容多样性之间表现出强烈的依赖，以及模型表达和对基于性别的用户和创建者群体的偏见。

我们引入了重新定性，这是一种数据依赖性的重新聚集化，将贝叶斯神经网络（BNN）转化为后部的分布，其KL对BNN对BNN的差异随着层宽度的增长而消失。重新定义图直接作用于参数，其分析简单性补充了宽BNN在功能空间中宽BNN的已知神经网络过程（NNGP）行为。利用重新定性，我们开发了马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）后采样算法，该算法将BNN更快地混合在一起。这与MCMC在高维度上的表现差异很差。对于完全连接和残留网络，我们观察到有效样本量高达50倍。在各个宽度上都取得了改进，并在层宽度的重新培训和标准BNN之间的边缘。

由于其可扩展性，两阶段推荐人被今天的许多最大的在线平台使用，包括YouTube，Linkedin和Pinterest。这些系统以两个步骤产生建议：（i）多个提名者调整为低预测延迟，从整个项目池中预先选择一个小候选者的小组; （ii）较慢但更准确的排名进一步缩小指定项目，并为用户服务。尽管他们受欢迎，但两级推荐人的文献相对稀缺，算法经常被视为他们的部分的总和。这种治疗假定了通过单独组分的行为解释了两级性能。事实并非如此：使用综合性和现实世界数据，我们证明了排名人员和提名人之间的互动大大影响了整体性能。通过这些调查结果，我们推出了概括下限，表明独立提名培训可能导致均匀随机建议的表现。我们发现，仔细设计项目池，每个项目池分配给不同的提名人，减轻了这些问题。随着手动搜索良好的池分配很难，我们建议使用基于专家的混合方法来学习一个。这显着改善了K的精度和召回。

Whilst deep neural networks have shown great empirical success, there is still much work to be done to understand their theoretical properties. In this paper, we study the relationship between random, wide, fully connected, feedforward networks with more than one hidden layer and Gaussian processes with a recursive kernel definition. We show that, under broad conditions, as we make the architecture increasingly wide, the implied random function converges in distribution to a Gaussian process, formalising and extending existing results by Neal (1996) to deep networks. To evaluate convergence rates empirically, we use maximum mean discrepancy. We then compare finite Bayesian deep networks from the literature to Gaussian processes in terms of the key predictive quantities of interest, finding that in some cases the agreement can be very close. We discuss the desirability of Gaussian process behaviour and review non-Gaussian alternative models from the literature. 1

We propose the fully differentiable $\nabla$-RANSAC.It predicts the inlier probabilities of the input data points, exploits the predictions in a guided sampler, and estimates the model parameters (e.g., fundamental matrix) and its quality while propagating the gradients through the entire procedure. The random sampler in $\nabla$-RANSAC is based on a clever re-parametrization strategy, i.e.\ the Gumbel Softmax sampler, that allows propagating the gradients directly into the subsequent differentiable minimal solver. The model quality function marginalizes over the scores from all models estimated within $\nabla$-RANSAC to guide the network learning accurate and useful probabilities.$\nabla$-RANSAC is the first to unlock the end-to-end training of geometric estimation pipelines, containing feature detection, matching and RANSAC-like randomized robust estimation. As a proof of its potential, we train $\nabla$-RANSAC together with LoFTR, i.e. a recent detector-free feature matcher, to find reliable correspondences in an end-to-end manner. We test $\nabla$-RANSAC on a number of real-world datasets on fundamental and essential matrix estimation. It is superior to the state-of-the-art in terms of accuracy while being among the fastest methods. The code and trained models will be made public.

本文介绍了一个数据集，用于培训和评估方法，以估算由标准RGB摄像机捕获的任务演示中手持工具的6D姿势。尽管6D姿势估计方法取得了重大进展，但它们的性能通常受到严重遮挡的对象的限制，这在模仿学习中是一个常见的情况，而操纵手通常会部分遮住对象。当前，缺乏数据集可以使这些条件的稳健6D姿势估计方法开发。为了克服这个问题，我们收集了一个新的数据集（IMITROB），该数据集针对模仿学习和其他人类持有工具并执行任务的其他应用中的6D姿势估计。该数据集包含三个不同工具和六个操纵任务的图像序列，这些任务具有两个相机观点，四个人类受试者和左/右手。每个图像都伴随着由HTC Vive运动跟踪设备获得的6D对象姿势的准确地面真相测量。通过训练和评估各种设置中的最新6D对象估计方法（DOPE）来证明数据集的使用。数据集和代码可在http://imitrob.ciirc.cvut.cz/imitrobdataset.php上公开获得。

我们提出了HRF-NET，这是一种基于整体辐射场的新型视图合成方法，该方法使用一组稀疏输入来呈现新视图。最近的概括视图合成方法还利用了光辉场，但渲染速度不是实时的。现有的方法可以有效地训练和呈现新颖的观点，但它们无法概括地看不到场景。我们的方法解决了用于概括视图合成的实时渲染问题，并由两个主要阶段组成：整体辐射场预测指标和基于卷积的神经渲染器。该架构不仅基于隐式神经场的一致场景几何形状，而且还可以使用单个GPU有效地呈现新视图。我们首先在DTU数据集的多个3D场景上训练HRF-NET，并且网络只能仅使用光度损耗就看不见的真实和合成数据产生合理的新视图。此外，我们的方法可以利用单个场景的密集参考图像集来产生准确的新颖视图，而无需依赖其他明确表示，并且仍然保持了预训练模型的高速渲染。实验结果表明，HRF-NET优于各种合成和真实数据集的最先进的神经渲染方法。

我们研究了在紧邻人类机器人相互作用的背景下，最先进的人关键点探测器的性能。在这种情况下的检测是具体的，因为只有手和躯干等身体部位的子集在视野中。特别是（i）我们从近距离图像的角度调查了具有人类姿势注释的现有数据集，并准备并使公开可用的新人（HICP）数据集； （ii）我们在此数据集上进行定量和定性比较人类全身2D关键点检测方法（openpose，mmpose，onphapose，detectron2）； （iii）由于对手指的准确检测对于使用交接的应用至关重要，因此我们评估了介质手工检测器的性能； （iv）我们在头部上带有RGB-D摄像头的人形机器人上部署算法，并在3D Human KeyPoint检测中评估性能。运动捕获系统用作参考。在紧邻近端的最佳性能全身关键点探测器是mmpose和字母，但两者都难以检测手指。因此，我们提出了在单个框架中为人体和手介载体的mmpose或字母组合的组合，提供了最准确，最强大的检测。我们还分析了单个探测器的故障模式 - 例如，图像中人的头部缺失在多大程度上降低了性能。最后，我们在一个场景中演示了框架，其中类人类机器人与人相互作用的人类机器人使用检测到的3D关键点进行全身避免动作。

准确且强大的视觉对象跟踪是最具挑战性和最基本的计算机视觉问题之一。它需要在图像序列中估计目标的轨迹，仅给出其初始位置和分段，或者在边界框的形式中粗略近似。判别相关滤波器（DCF）和深度暹罗网络（SNS）被出现为主导跟踪范式，这导致了重大进展。在过去十年的视觉对象跟踪快速演变之后，该调查介绍了90多个DCFS和暹罗跟踪器的系统和彻底审查，基于九个跟踪基准。首先，我们介绍了DCF和暹罗跟踪核心配方的背景理论。然后，我们在这些跟踪范式中区分和全面地审查共享以及具体的开放研究挑战。此外，我们彻底分析了DCF和暹罗跟踪器对九个基准的性能，涵盖了视觉跟踪的不同实验方面：数据集，评估度量，性能和速度比较。通过提出根据我们的分析提出尊重开放挑战的建议和建议来完成调查。

我们提出了深刻的Magsac ++结合了传统和深度强大的估算的优势。我们介绍了一种新的损失功能，可利用部分染色的协调特征，例如筛选，以几何实际合理的方式利用部分染色的协调功能。新损失有助于学习有关底层场景几何的高阶信息。此外，我们为Ransac提出了一个新的采样器，总是选择具有最概率的最高概率的样本。在每次不成功的迭代之后，概率通过贝叶斯方法以原则方式更新。深网络的预测被利用在采样器内部。从新的损失，拟议的采样器和一些技术进步受益，Deep Magsac ++在来自公共可用数据集的成千上万的图像对上的准确性和运行方面都优于最先进的和基本矩阵估计。